سلام، مهمان
07-06-2023، 04:48 PM
پروژه مکانیک : شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
فهرست:
خلاصه
مقدمه
فصل اول: ادبیات و پیشینه تحقیق
ویژگی های چپ کردن
ضریب گپ کردن
فصل دوم : مدلسازی و شبیه سازی چپ کردن خودرو
مدل دوچرخه ای
مدل roll
انتقال وزن جانبی
مدل تایر (pacejka)
خلاصه ای از فرضیات مدل
ارزیابی مدل شبیه سازی شده در محیط MATLAB
شبیه سازی انتقال وزن جانبی
فصل سوم : برنامه نویسی در محیط MATLAB
مسیر جستجو دز MATLAB
تابع disp
و …
فهرست پروژه مکانیک شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو.DOC (اندازه: 38 KB / تعداد دفعات دریافت: 0)
———–
در این پایان نامه تاثیر پارامترهایی نظیر وزن طولی , مانور های مختلف فرمان , مانورهای مختلف سرعت , انواع مدل تایر و … برای تعیین تاثیر در گرایش خودرو به چپ کردن مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از این کار استفاده از شبیه سازی خودرو و مقایسه پاسخ ها با نتایج حاصل از آزمایشها می باشد.
برای این کار از یک مدل سه درجه آزادی خودرو و مدل لحظه ای و حالت پایدار roll و دینامیک yaw برای بدست آوردن دینامیک واقعی خودرو استفاده شده . عملیات شبیه سازی توسط نرم افزار Matlab/Simulink صورت گرفته است.
مقدمه
از آنجایی که در کشور ما تحقیقات در زمینه شبیه سازی و تحلیل دینامیکی خودرو خصوصاً در زمینه چپ کردن خودرو بسیار اندک بود یا اصلاً وجود نداشت, بر آن شدیم که در حد توان تحقیقی را در این زمینه انجام دهیم. به همین علت تصمیم به استفاده از نرم افزار Matlab/simulink برای انجام شبیه سازی را گرفتیم. نرم افزار سیمولینک به علت محدودیت های خاص خود قادر به انجام شبیه سازی نبود. این نرم افزار به خاطر مواجهه با حلقه های جبری پاسخ های دقیقی از خود نشان نمی داد یا پاسخ های کندی را ارایه می کرد.
حلقه های جبری را می توان از بین برد و نرم افزار سیمولینک راه حل هایی را برای برطرف کردن این مشکل ارایه کرده است نظیر: استفاده از بلوک حافظه, تغییر و تصحیح زمان های نمونه برداری, استفاده از گزینه state port بلوک integrator در غیر این صورت با تغییر روش های حل معادله می توان به پاسخ صحیح دست یافت. با وجود این راه حل ها به خاطر پیچیدگی معادلات باز هم نتوانستیم به پاسخ صحیح دست بیابیم. به همین خاطر برنامه نویسی در محیط Matlab را دنبال کردیم.
.
مشخصات پروژه :
عنوان فارسی: شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو
تعداد صفحات پروژه : ۷۰
مقطع علمی : کارشناسی
فرمت پروژه : WORD (قابل ویرایش)
محتوای فایل : zip
فهرست: دارد
چکیده: دارد
مقدمه: دارد
تصویر: دارد
منبع: دارد
سال پژوهش: ۱۳۸۴
حجم فایل: ۳ مگابایت
کاربر مهمان نمی‌تواند مطالب قیمت‌گذاری شده را خریداری کند. برای خرید مطالب قیمت‌گذاری شده، وارد شوید یا ثبت نام کنید .
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
فهرست:
خلاصه
مقدمه
فصل اول: ادبیات و پیشینه تحقیق
ویژگی های چپ کردن
ضریب گپ کردن
فصل دوم : مدلسازی و شبیه سازی چپ کردن خودرو
مدل دوچرخه ای
مدل roll
انتقال وزن جانبی
مدل تایر (pacejka)
خلاصه ای از فرضیات مدل
ارزیابی مدل شبیه سازی شده در محیط MATLAB
شبیه سازی انتقال وزن جانبی
فصل سوم : برنامه نویسی در محیط MATLAB
مسیر جستجو دز MATLAB
تابع disp
و …
فهرست پروژه مکانیک شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو.DOC (اندازه: 38 KB / تعداد دفعات دریافت: 0)
———–
در این پایان نامه تاثیر پارامترهایی نظیر وزن طولی , مانور های مختلف فرمان , مانورهای مختلف سرعت , انواع مدل تایر و … برای تعیین تاثیر در گرایش خودرو به چپ کردن مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از این کار استفاده از شبیه سازی خودرو و مقایسه پاسخ ها با نتایج حاصل از آزمایشها می باشد.
برای این کار از یک مدل سه درجه آزادی خودرو و مدل لحظه ای و حالت پایدار roll و دینامیک yaw برای بدست آوردن دینامیک واقعی خودرو استفاده شده . عملیات شبیه سازی توسط نرم افزار Matlab/Simulink صورت گرفته است.
مقدمه
از آنجایی که در کشور ما تحقیقات در زمینه شبیه سازی و تحلیل دینامیکی خودرو خصوصاً در زمینه چپ کردن خودرو بسیار اندک بود یا اصلاً وجود نداشت, بر آن شدیم که در حد توان تحقیقی را در این زمینه انجام دهیم. به همین علت تصمیم به استفاده از نرم افزار Matlab/simulink برای انجام شبیه سازی را گرفتیم. نرم افزار سیمولینک به علت محدودیت های خاص خود قادر به انجام شبیه سازی نبود. این نرم افزار به خاطر مواجهه با حلقه های جبری پاسخ های دقیقی از خود نشان نمی داد یا پاسخ های کندی را ارایه می کرد.
حلقه های جبری را می توان از بین برد و نرم افزار سیمولینک راه حل هایی را برای برطرف کردن این مشکل ارایه کرده است نظیر: استفاده از بلوک حافظه, تغییر و تصحیح زمان های نمونه برداری, استفاده از گزینه state port بلوک integrator در غیر این صورت با تغییر روش های حل معادله می توان به پاسخ صحیح دست یافت. با وجود این راه حل ها به خاطر پیچیدگی معادلات باز هم نتوانستیم به پاسخ صحیح دست بیابیم. به همین خاطر برنامه نویسی در محیط Matlab را دنبال کردیم.
.
مشخصات پروژه :
عنوان فارسی: شبیه سازی و بررسی عوامل چپ کردن خودرو
تعداد صفحات پروژه : ۷۰
مقطع علمی : کارشناسی
فرمت پروژه : WORD (قابل ویرایش)
محتوای فایل : zip
فهرست: دارد
چکیده: دارد
مقدمه: دارد
تصویر: دارد
منبع: دارد
سال پژوهش: ۱۳۸۴
حجم فایل: ۳ مگابایت
حضرت علي (علیه السلام)
كَفى بِالمَرءِ غَفلَةً أن يَصرِفَ هِمَّتَهُ فيما لا يَعنيهِ
غفلت آدمى را همين بس كه همّتش را در آنچه به كارش نمیايد، صرف كند.
برای دانلود کتاب به ادرس www.hieng.org مراجعه کنید
كَفى بِالمَرءِ غَفلَةً أن يَصرِفَ هِمَّتَهُ فيما لا يَعنيهِ
غفلت آدمى را همين بس كه همّتش را در آنچه به كارش نمیايد، صرف كند.
برای دانلود کتاب به ادرس www.hieng.org مراجعه کنید
