02-12-2015، 10:01 PM
چکیده:
بطور کلی هدف از انجام این پروژه بررسی و تحلیل خودروهای خود راهنما می باشد که از چند بخش عمده سعی در تامین این هدف شده است . در ابتدا سعی شده است که اهمیت و عملکردهای اساسی انواع خود اهنماها مورد بررسی قرار گیرد تا بتوان با توجه به مکانیزم حرکتی و تنوع در تعداد چرخها به کاربرد آنها در صنعت پی برد . در ادامه به برنامه ریزی سیستم خود راهنماها ، انتخاب نوع باتری و انواع مسیر یابی آنها نیز توجه شده است
فصل اول : بررسی تولید خودروهای خود راهنما
1-1 خلاصه مطالب .............................................................................................................................................2
1-2 تجزیه و تحلیل مطلب ................................................................................................................................2
1-3 اهمیت وسایل نقلیه دارای هدایت خودکار در صنایع جدید ...........................................................................3
1-4 خود راهنماها چگونه کار می کنند ...............................................................................................................4
1-5 عملکردهای اساسی .....................................................................................................................................4
1-6انواع وسایل نقلیه خود راهنما ........................................................................................................................5
1-7 جايگاه ها و قفسه هاي ذخيره متحرک يا انبارهاي قطعات............................................................................11
1-8 انتقال بار از طريق خود راهنما.....................................................................................................................12
1-9 عملکرد وسيله حمل کننده بار.....................................................................................................................15
فصل دوم : کنترل و مکانیزم های حرکتی
2- 1 قابلیت مانور..............................................................................................................................................18
2- 2 مقدمه ای در مورد کنترل...........................................................................................................................19
2-3 کنترل فرمان ..............................................................................................................................................19
2-4 مکانیزم حرکتی و تنوع در تعداد چرخ ها ..................................................................................................21
2-5 کنترل سیستم فرمان یا هدایت ...................................................................................................................25
2-6 آرایش و پیکر بندیهای کنترل ....................................................................................................................25
2-7 راهنمایی هدایت ........................................................................................................................................26
2-8 روش انتخاب فرکانس ...............................................................................................................................28
2-9 مشخصات وضعیت ....................................................................................................................................30
2-10 هدایت.....................................................................................................................................................38
فصل سوم : ارتباطات و مدیریت سیستم
3-1 ارتباطات....................................................................................................................................................34
3-2 عبور و مرور و کنترل مأموریت های کاری.................................................................................................35
3-3 نمونه ای از مسئولیت های حامل..................................................................................................................36
3-4 مدیریت عبور و مرور خود راهنماها ...........................................................................................................37
3-5 کنترل منطقه ای ........................................................................................................................................37
3-6 مدیریت سیستم وسایل خود راهنما .. ..........................................................................................................40
3-7 بازبینی و نظارت بر سیستم ها ......................................................................................................................42
3-8 برنامه ریزی................................................................................................................................................43
3-9 اتصال میزبان..............................................................................................................................................44
3-10 ایمنی.............................................. ........................................................................................................44
3-11 طرح ریزی ( برنامه ریزی ) سیستم ...........................................................................................................45
فصل چهارم : توان (نیرو )
4-1 توان (نیرو )................................................................................................................................................49
4-2 انرژی و باتری...........................................................................................................................................49
4-3 تقسیم بندی کلی باتریها .............................................................................................................................50
4-4 باتری های مورد استفاده دررباتیک ............................................................................................................51
4-5 باتری های دیگر.........................................................................................................................................53
4-6 انتخاب نوع باتری در رباتیک.....................................................................................................................53
4-7 محل نصب باتری ها ..................................................................................................................................56
4-8 شارژ باتری ها ............................................................................................................................................54
فصل پنجم : تکنولوژی بی سیم
5-1 راهنمای بی سیم .......................................................................................................................................56
5-2 ارتباطات بدون سیم ..................................................................................................................................57
5-3 برنامه ریزی برای خود راهنماهای بی نیاز از سیم های زمینی ......................................................................58
5-4 راهنمای چشمی سه جانبه سازی..................................................................................................................58
5-5 محل فرضی ...............................................................................................................................................58
5-6 مسیر یابی نوری .........................................................................................................................................59
5-7 راهنمای مادون قرمز ، موقعیت یابی و ارتباط ..............................................................................................59
5-8 راهنمای اینرسی .........................................................................................................................................60
5-9 عملکردو اثر نیمه راهنما .............................................................................................................................60
5-10 فانوس های ارجاع دهنده موقعیت ...........................................................................................................60
5-11 تصویر سازی ماورای صوتی.....................................................................................................................61
5-12 ارتباطات فرکانس رادیویی ......................................................................................................................61
فصل ششم : تحقیقات
6-1 دانشگاه Carnegie - Mellon...............................................................................................................64
6-2 دانشگاه Virginia....................................................................................................................................64
6-3 تحقیق دیگر ..............................................................................................................................................64
6-4 کاربردهای باربری مواد .............................................................................................................................65
6-5 باربری مواد ...............................................................................................................................................65
6-6 کنفرانس خود راهنماها ..............................................................................................................................
6-7 نتیجه گیری ...............................................................................................................................................
مراجع............................................................................................................................
تعداد صفحات 75
دانلود نسخه کامل پروژه با لینک مستقیم و قابل ویرایش
کاربر مهمان نمیتواند مطالب قیمتگذاری شده را خریداری کند. برای خرید مطالب قیمتگذاری شده، وارد شوید یا ثبت نام کنید .
بطور کلی هدف از انجام این پروژه بررسی و تحلیل خودروهای خود راهنما می باشد که از چند بخش عمده سعی در تامین این هدف شده است . در ابتدا سعی شده است که اهمیت و عملکردهای اساسی انواع خود اهنماها مورد بررسی قرار گیرد تا بتوان با توجه به مکانیزم حرکتی و تنوع در تعداد چرخها به کاربرد آنها در صنعت پی برد . در ادامه به برنامه ریزی سیستم خود راهنماها ، انتخاب نوع باتری و انواع مسیر یابی آنها نیز توجه شده است
فصل اول : بررسی تولید خودروهای خود راهنما
1-1 خلاصه مطالب .............................................................................................................................................2
1-2 تجزیه و تحلیل مطلب ................................................................................................................................2
1-3 اهمیت وسایل نقلیه دارای هدایت خودکار در صنایع جدید ...........................................................................3
1-4 خود راهنماها چگونه کار می کنند ...............................................................................................................4
1-5 عملکردهای اساسی .....................................................................................................................................4
1-6انواع وسایل نقلیه خود راهنما ........................................................................................................................5
1-7 جايگاه ها و قفسه هاي ذخيره متحرک يا انبارهاي قطعات............................................................................11
1-8 انتقال بار از طريق خود راهنما.....................................................................................................................12
1-9 عملکرد وسيله حمل کننده بار.....................................................................................................................15
فصل دوم : کنترل و مکانیزم های حرکتی
2- 1 قابلیت مانور..............................................................................................................................................18
2- 2 مقدمه ای در مورد کنترل...........................................................................................................................19
2-3 کنترل فرمان ..............................................................................................................................................19
2-4 مکانیزم حرکتی و تنوع در تعداد چرخ ها ..................................................................................................21
2-5 کنترل سیستم فرمان یا هدایت ...................................................................................................................25
2-6 آرایش و پیکر بندیهای کنترل ....................................................................................................................25
2-7 راهنمایی هدایت ........................................................................................................................................26
2-8 روش انتخاب فرکانس ...............................................................................................................................28
2-9 مشخصات وضعیت ....................................................................................................................................30
2-10 هدایت.....................................................................................................................................................38
فصل سوم : ارتباطات و مدیریت سیستم
3-1 ارتباطات....................................................................................................................................................34
3-2 عبور و مرور و کنترل مأموریت های کاری.................................................................................................35
3-3 نمونه ای از مسئولیت های حامل..................................................................................................................36
3-4 مدیریت عبور و مرور خود راهنماها ...........................................................................................................37
3-5 کنترل منطقه ای ........................................................................................................................................37
3-6 مدیریت سیستم وسایل خود راهنما .. ..........................................................................................................40
3-7 بازبینی و نظارت بر سیستم ها ......................................................................................................................42
3-8 برنامه ریزی................................................................................................................................................43
3-9 اتصال میزبان..............................................................................................................................................44
3-10 ایمنی.............................................. ........................................................................................................44
3-11 طرح ریزی ( برنامه ریزی ) سیستم ...........................................................................................................45
فصل چهارم : توان (نیرو )
4-1 توان (نیرو )................................................................................................................................................49
4-2 انرژی و باتری...........................................................................................................................................49
4-3 تقسیم بندی کلی باتریها .............................................................................................................................50
4-4 باتری های مورد استفاده دررباتیک ............................................................................................................51
4-5 باتری های دیگر.........................................................................................................................................53
4-6 انتخاب نوع باتری در رباتیک.....................................................................................................................53
4-7 محل نصب باتری ها ..................................................................................................................................56
4-8 شارژ باتری ها ............................................................................................................................................54
فصل پنجم : تکنولوژی بی سیم
5-1 راهنمای بی سیم .......................................................................................................................................56
5-2 ارتباطات بدون سیم ..................................................................................................................................57
5-3 برنامه ریزی برای خود راهنماهای بی نیاز از سیم های زمینی ......................................................................58
5-4 راهنمای چشمی سه جانبه سازی..................................................................................................................58
5-5 محل فرضی ...............................................................................................................................................58
5-6 مسیر یابی نوری .........................................................................................................................................59
5-7 راهنمای مادون قرمز ، موقعیت یابی و ارتباط ..............................................................................................59
5-8 راهنمای اینرسی .........................................................................................................................................60
5-9 عملکردو اثر نیمه راهنما .............................................................................................................................60
5-10 فانوس های ارجاع دهنده موقعیت ...........................................................................................................60
5-11 تصویر سازی ماورای صوتی.....................................................................................................................61
5-12 ارتباطات فرکانس رادیویی ......................................................................................................................61
فصل ششم : تحقیقات
6-1 دانشگاه Carnegie - Mellon...............................................................................................................64
6-2 دانشگاه Virginia....................................................................................................................................64
6-3 تحقیق دیگر ..............................................................................................................................................64
6-4 کاربردهای باربری مواد .............................................................................................................................65
6-5 باربری مواد ...............................................................................................................................................65
6-6 کنفرانس خود راهنماها ..............................................................................................................................
6-7 نتیجه گیری ...............................................................................................................................................
مراجع............................................................................................................................
تعداد صفحات 75
دانلود نسخه کامل پروژه با لینک مستقیم و قابل ویرایش
حضرت علي (علیه السلام)
كَفى بِالمَرءِ غَفلَةً أن يَصرِفَ هِمَّتَهُ فيما لا يَعنيهِ
غفلت آدمى را همين بس كه همّتش را در آنچه به كارش نمیايد، صرف كند.
برای دانلود کتاب به ادرس www.hieng.org مراجعه کنید
كَفى بِالمَرءِ غَفلَةً أن يَصرِفَ هِمَّتَهُ فيما لا يَعنيهِ
غفلت آدمى را همين بس كه همّتش را در آنچه به كارش نمیايد، صرف كند.
برای دانلود کتاب به ادرس www.hieng.org مراجعه کنید