امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
کاربردهای مهم رباتها در جراحی
#1
در سال گذشته تنها راه درمان بیماری صرع جراحی دستی مغز بود .این جراحی همراه با ایجاد حفره ای در مغز است .امروزه محققان دانشگاه وندربیلت بر روی یک پروژه ی رباتیکی کار میکنند که درمان بیماری صرع را راحت تر و امن تر میکند .دانشگاه وندربیلت یک دانشگاه آمریکایی است. (این دانشگاه بخصوص در حیطه ی علوم پزشکی از معتبرترین دانشگاه‌های آمریکا و جهان به حساب می‌آید، به طوری که در سال ۲۰۰۸، دانشکده پزشکی این دانشگاه در رتبهی۱۶ ایالات متحده، و در رتبه ۲۰ جهانی قرار داشت.)سیستم جراحی داوینچی در حال حاضر ۱٫۵ میلیون جراحی موفقیت آمیز انجام داده است .این روش جراحی توسط پزشکان در سراسر جهان مورد استفاده قرار میگیرد .هدف این روش حذف روشهای تکراری و آسان کردن عمل جراحی است . سیستم جراحی داوینچی یک سیستم جراحی رباتیک که جراحان را قادر به انجام جراحی های پیچیده می سازد.
ربات های جراحی را می توان در انواع جراحی های ذیل استفاده کرده:
-جراحی عمومی
ـ جراحی های کاردیو توراسیک
ـ کاردیولوژی و الکتروفیزیولوژی
ـ جراحی کولون و رکتال
ـ جراحی دستگاه گوارش
ـ جراحی زنان
ـ جراحی مغز و اعصاب
ـ ارتوپدی
ـ طب اطفال
ـ رادیو سرجری
ـ عمل جراحی پیوند
ـ اورولوژی
ــ جراحی عروق

برای اولین بار در علم پزشکی، جراحان جهت افزایش دقت در جراحی برداشت غشای رشد یافته بر روی شبکیه از ربات استفاده کردند. چنین غشائی بینایی را با مشکل مواجه کرده و درصورتی که به حال خود رها شود، می‌تواند منجر به نابینائی گردد.  در حال حاضر، متخصصان چشم پزشکی و لیزیک این عمل جراحی را بدون استفاده از ربات انجام می‌دهند؛ اما ظرافت طبیعی شبکیه و باریک بودن معبر جراحی باعث شده است که حتی مجرب‌ترین پزشکان نیز گاها عمیق‌تر از حد لازم برش ایجاد کرده و خونریزی ایجاد شود. به گفته محققان، این امر به نوبه خود می‌تواند دیگر اختلالات بینایی را به دنبال داشته باشد. در واقع، خونی شدن دست جراح، خود دقت جراحی را تحت تاثیر قرار می‌دهد.
ربات های جراحی به کمک کامپیوتر به جراحی رنگ و بوی دیگری داده اند ، این ربات ها که به جراحی کمک می کنند در واقع برای جراحی های با کمترین جراحت و حداقل تهاجمی بودن جراحی و همچنین  برای افزایش قابلیت های عملکردی جراح ها می باشند. در این ربات های جراحی ، جراح از دو روش می تواند ربات و ابزارها  را کنترل کند:
روش اول: telemanipulator
 روش دوم: با کامپیوتر

در روش اول جراح به کمک یه ریموت با حرکاتش به کنترل ربات می پردازد و در روش دوم جراح با کمک کامپیوتر به کنترل روبات می پردازد، مزیت روش دوم به روش اول این است که جراح می تواند از هرجای دنیا بدون حضور فیزیکی در محل جراحی به کنترل ربات بپردازد وعمل جراحی را انجام دهد.
در جراحی با ربات های جراحی نسبت به جراحی سنتی مزیت هایی وجود دارد از قبیل:
ـ دقت بالاتر
ـ مینیاتور سازی و کوچک سازی (برای افزایش تطبیق پذیری و سودمندی)
ـ برش های کمتر
ــ کاهش خونریزی و از دست رفتن خون
ـ درد کمتر
ـ مدت زمان بهبودی سریع تر
با انواع جراحی در سالم زیبا آشنا شوید.



 



پاسخ




موضوع‌های مشابه…
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  ربات MilliDelta: ربات جراحی هوشمند azar23 0 1,886 12-25-2019، 12:26 PM
آخرین ارسال: azar23
  اصول جراحی رینوپلاستی چیست؟ sameni 0 232 04-22-2018، 02:51 PM
آخرین ارسال: sameni
  جراحی زیبایی بینی sameni 0 220 04-04-2018، 05:39 PM
آخرین ارسال: sameni
  جراحی افتادگی پلک sameni 0 201 04-04-2018، 05:25 PM
آخرین ارسال: sameni
  جراحی ترمیمی بینی tazeha 0 207 02-22-2018، 06:28 PM
آخرین ارسال: tazeha
  جراحی دندان عقل tazeha 0 219 02-15-2018، 06:58 PM
آخرین ارسال: tazeha
  جراحی زیبایی شکم tazeha 0 218 02-15-2018، 06:41 PM
آخرین ارسال: tazeha
  جراحی بای پس معده tazeha 0 204 02-15-2018، 06:33 PM
آخرین ارسال: tazeha
  جراحی زیبایی سینه tazeha 0 203 02-12-2018، 04:08 PM
آخرین ارسال: tazeha

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان

فیلم های آموزشی مهندسی مکانیک - به زبان فارسی

بر روی موضوع مورد نظر خود کلیک کنید

آموزش پنیوماتیک آموزش نرم افزار Fluidsim آموزش ریخته گری با ProCast
آموزش کنترل صنعتی آموزش نرم افزار PDMS آموزش نرم افزار کامسول Comsol
آموزش شکل دادن فلزات آموزش نرم افزار Moldflow آموزش ماشین کاری با EdgeCAM
آموزش طراحی کنترل مقاوم آموزش Working Model آموزش پدیده انتقال در کامسول
آموزش حل معادلات دینامیکی آموزش نرم افزار LogoPress آموزش کنترل فعال با رویکرد فازی
آموزش تحلیل المان محدود آموزش‌های رایگان آموزش ریخته گری با ProCast