امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
ربات FlexShapeGripper
#1
سال‌هاست که انسان با نگاه کردن به موجودات پیرامون خود ابزار و ادواتی را برای خود طراحی می‌کند و این بار رباتی با الهام از زبان آفتاب پرست ساخته است. این ربات از زبانِ آفتاب‌پرست الهام گرفته شده، به طوری که این گریپر به جای پنجه مکانیکی، از یک کیسه نرم سیلیسیمیِ پر شده از مایع برخوردار است. این کیسه، ربات را قادر می‌سازد که بتواند طیف گسترده‌ای از اشیاء متفاوت را تنها با تغییر دادنِ حجم مایعِ موجود در سرِ گریپر، گرفته و نگه‌دارد. این گریپر از دو محفظه تشکیل شده: یک محفظه داخلی که از هوای فشرده پر شده، و یک محفظه خارجی پر شده از آب که محفظه داخلی را در برگرفته است. روشِ گرفتن و نگه داشتنِ اشیاء به وسیله این گریپر به این صورت است که ابتدا گریپر به وسیله بازوی ربات به طرف جسمِ مربوطه هدایت شده و حرکت می کند تا جسم با کلاهک سیلیسیمی تماس پیدا کند. در این لحظه، یک پیستون پنوماتیکی به سمت عقب کشیده می شود و با خالی کردنِ هوای محفظه داخلی، باعث می شود سرِ سیلیسیمی مملو از آب، پیچ و خم برداشته و به سمت داخل کشیده شود. در حین این مرحله، سیستمِ جابجایی، گریپر را با ملایمت به طرف جسم مربوطه هدایت می کند تا بیشتر به آن نزدیک شود و در نتیجه کلاهک سیلیسیمی بتواند خود را بهتر به دور جسم بپیچد تا جسم در آن محکم شود.

لهجه آمریکایی بهتره یا بریتیش؟ ما ایرانی ها کدام را انتخاب کنیم؟
فیبرومیالژیا (دردهای مفصلی): علایم و 5 درمان طبیعی برای تسکین درد
داشتن زندگی موفق مشترک
اسکلرودرما چیست؟ همه چیز را در مورد این بیماری خودایمنی بدانید



پاسخ




موضوع‌های مشابه…
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  ربات شارژ خودروهای برقی niloo99 0 1,204 12-29-2020، 02:36 PM
آخرین ارسال: niloo99
  ربات BigDog arad65 0 5,334 01-20-2020، 11:03 AM
آخرین ارسال: arad65
  ربات Cheetah arad65 0 3,558 01-20-2020، 11:00 AM
آخرین ارسال: arad65
  ربات Fedor arad65 0 2,248 01-20-2020، 10:58 AM
آخرین ارسال: arad65
  ربات Atlas arad65 0 2,255 01-20-2020، 10:56 AM
آخرین ارسال: arad65
  ربات Scamp arad65 0 2,241 01-20-2020، 10:54 AM
آخرین ارسال: arad65
  ربات Andros F۶B arad65 0 2,354 01-20-2020، 10:51 AM
آخرین ارسال: arad65
  ربات Panther parsa45 0 2,244 01-20-2020، 10:44 AM
آخرین ارسال: parsa45
  ربات Pleurobot parsa45 0 2,293 01-20-2020، 10:38 AM
آخرین ارسال: parsa45
  ربات G-WAM parsa45 0 2,274 01-20-2020، 10:37 AM
آخرین ارسال: parsa45
  ربات ACER parsa45 0 5,097 01-20-2020، 10:35 AM
آخرین ارسال: parsa45
  ربات RoboBee parsa45 0 2,421 01-20-2020، 10:34 AM
آخرین ارسال: parsa45
  ربات Platforma-M parsa45 0 389 01-20-2020، 10:32 AM
آخرین ارسال: parsa45
  ربات Soratnik poya80 0 447 01-19-2020، 10:40 AM
آخرین ارسال: poya80
  ربات Cutlass poya80 0 384 01-19-2020، 10:38 AM
آخرین ارسال: poya80

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان

فیلم های آموزشی مهندسی مکانیک - به زبان فارسی

بر روی موضوع مورد نظر خود کلیک کنید

آموزش پنیوماتیک آموزش نرم افزار Fluidsim آموزش ریخته گری با ProCast
آموزش کنترل صنعتی آموزش نرم افزار PDMS آموزش نرم افزار کامسول Comsol
آموزش شکل دادن فلزات آموزش نرم افزار Moldflow آموزش ماشین کاری با EdgeCAM
آموزش طراحی کنترل مقاوم آموزش Working Model آموزش پدیده انتقال در کامسول
آموزش حل معادلات دینامیکی آموزش نرم افزار LogoPress آموزش کنترل فعال با رویکرد فازی
آموزش تحلیل المان محدود آموزش‌های رایگان آموزش ریخته گری با ProCast