امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
ربات BatBot
#1
این ربات متأسفانه مثل نمونه‌ی واقعی‌اش پرواز نمی‌کند! خفاشی به نام Bat Bot که طراح نامش را به اختصار B2 به معنی دو حرف BB گذاشته است! ساختن ربات خفاش شاید چیزی در حد فیلم‌های علمی-تخیلی باشد، اما این طرز فکر با پیشرفت تکنولوژی تغییر کرده است و این روزها ربات‌هایی ساخته می‌شود که حداقل از نظر ظاهر و شیوه‌ی حرکت، شبیه جانداران هستند. B2 تقلیدی از خفاش است با این تفاوت که تقلید کردن از دینامیک پیچیده‌ی حرکات خفاش و طبعاً قدرت مانور عالی آن بسیار مشکل بوده و فعلاً‌ باید به شبیه‌سازی ظاهری بسنده کرد. در حقیقت حرکات خفاش شاید ساده به نظر برسد، اما از منظر علم مکانیک بسیار پیچیده‌تر از حرکت یک کوآدکاپتر ساده یا حتی پرندگان معمولی است. محققین می‌گویند بال خفاش مکانیزمی با ۴۰ درجه‌ی آزادی مختلف دارد! فکرش را بکنید که ساختن مکانیزمی با این تنوع حرکتی چقدر پیچیده است. محققین دانشگاه Illinois با همکاری Caltech حرکات اصلی را در نظر گرفته‌اند و درجات آزادی را کمتر کرده‌اند و به این ترتیب فقط ۵ درجه‌ی آزادی باقی مانده است. حرکت شانه، حرکت آرنج، خمش مچ دست و حرکت جانبی پاها و دم. بخش دیگر داستان طولانی ساخت این ربات به پوشش بال‌ها مربوط می‌شود که صد البته از پر نیست. محققین می‌بایست پوستی با خواص غیرایزوتروپیک (ناهمسان در جهات مختلف) می‌ساختند که بسته به شرایط، سختی آن تغییر کند.



پاسخ




موضوع‌های مشابه…
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  ربات شارژ خودروهای برقی niloo99 0 1,207 12-29-2020، 02:36 PM
آخرین ارسال: niloo99
  ربات BigDog arad65 0 5,337 01-20-2020، 11:03 AM
آخرین ارسال: arad65
  ربات Cheetah arad65 0 3,561 01-20-2020، 11:00 AM
آخرین ارسال: arad65
  ربات Fedor arad65 0 2,251 01-20-2020، 10:58 AM
آخرین ارسال: arad65
  ربات Atlas arad65 0 2,258 01-20-2020، 10:56 AM
آخرین ارسال: arad65
  ربات Scamp arad65 0 2,243 01-20-2020، 10:54 AM
آخرین ارسال: arad65
  ربات Andros F۶B arad65 0 2,357 01-20-2020، 10:51 AM
آخرین ارسال: arad65
  ربات Panther parsa45 0 2,246 01-20-2020، 10:44 AM
آخرین ارسال: parsa45
  ربات Pleurobot parsa45 0 2,296 01-20-2020، 10:38 AM
آخرین ارسال: parsa45
  ربات G-WAM parsa45 0 2,276 01-20-2020، 10:37 AM
آخرین ارسال: parsa45
  ربات ACER parsa45 0 5,103 01-20-2020، 10:35 AM
آخرین ارسال: parsa45
  ربات RoboBee parsa45 0 2,423 01-20-2020، 10:34 AM
آخرین ارسال: parsa45
  ربات Platforma-M parsa45 0 389 01-20-2020، 10:32 AM
آخرین ارسال: parsa45
  ربات Soratnik poya80 0 447 01-19-2020، 10:40 AM
آخرین ارسال: poya80
  ربات Cutlass poya80 0 384 01-19-2020، 10:38 AM
آخرین ارسال: poya80

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان

فیلم های آموزشی مهندسی مکانیک - به زبان فارسی

بر روی موضوع مورد نظر خود کلیک کنید

آموزش پنیوماتیک آموزش نرم افزار Fluidsim آموزش ریخته گری با ProCast
آموزش کنترل صنعتی آموزش نرم افزار PDMS آموزش نرم افزار کامسول Comsol
آموزش شکل دادن فلزات آموزش نرم افزار Moldflow آموزش ماشین کاری با EdgeCAM
آموزش طراحی کنترل مقاوم آموزش Working Model آموزش پدیده انتقال در کامسول
آموزش حل معادلات دینامیکی آموزش نرم افزار LogoPress آموزش کنترل فعال با رویکرد فازی
آموزش تحلیل المان محدود آموزش‌های رایگان آموزش ریخته گری با ProCast