01-01-2020، 12:29 PM
ربات Sandia Hand یک دست رباتیک هوشمند بوده که شامل مجموعهای از ماژولهای انگشت همسان بوده که به صورت مغناطیسی از قاب دست پیوست و جدا میشود. ماژولهای انگشت شامل چندین سیستم حسگر است که دست را قادر به انجام وظایف پیچیده نموده و توسط چندین سیستم تصویربرداری برای افزایش عملکرد، پشتیبانی میشود. کنترل دست از طریق نرمافزار مستقل، همکاری نیمه خودکار با ورودیهای سطح بالا و کنترل انسانی در سطح پایین از طریق تله عملیات انجام میشود.