ربات Cheetah - نسخه‌ی قابل چاپ +- انجمن تخصصی مهندسین مکانیک (http://forum.semeng.ir) +-- انجمن: موضوعات مرتبط با مهندسی مکانیک (http://forum.semeng.ir/forum-90.html) +--- انجمن: رباتیک (http://forum.semeng.ir/forum-310.html) +--- موضوع: ربات Cheetah (/thread-30371.html)

ربات Cheetah - arad65 - 01-20-2020 برای پرداخت به ربات‌ها و نحوه عملکرد آنها، دانشمندان از بیومیمتیک (Biomimetics) صنعتی، برای شبیه‌سازی موجودات زنده استفاده می‌کنند. از جمله محصولات این صنعت، می‌توان به ربات چیتای دونده دانشگاه MIT و همچنین نمونه مشابه آن در بوستون داینامیکس با تعادلی شگفت‌انگیز اشاره کرد. دانشگاه MIT در ادامه توسعه‌ی ربات دونده چیتا در ویدیویی نشان داده که این ربات چگونه قادر به پرش از روی موانع در حال دویدن است. محققان MIT برای ساخت این ربات، از چیتا یا یوزپلنگ الهام گرفته‌اند. دانشگاه MIT چندی پیش، دومین نسخه‌ی چیتا را معرفی کرده که سرعت و پرش آن نسبت به قبل بهبود یافته است. پرشی در حد ۴۰ سانتی‌متر با مکانیزمی که درست شبیه چیتای واقعی است، تنها جاذبه‌ی چیتا نیست بلکه از آن مهم‌تر مراحلی است که محققین طی کرده‌اند تا ربات موانع را تشخیص داده و عمل پرش را انجام دهد. برای شناسایی مانع از حسگر لیزری در سمت جلو استفاده می‌شود و الگوریتم‌های پردازش تصویر آن قدر سریع و بهینه هستند که به صورت آنی اجرا می‌شوند. قدم دوم این است که ربات ارتفاع و فاصله‌ی مانع را تخمین بزند. مرحله‌ی سوم هم تنظیم قدم‌هاست تا ربات برای پریدن به نقطه‌ی مطلوب برسد. به این منظور باید مثل چیتای واقعی قدم‌ها را کوتاه‌تر یا بلندتر کند و چنین کاری ساده نیست. بعد از رسیدن به نقطه‌ی مورد نظر، نیروی فشاری پاها به گونه‌ای انتخاب می‌شوند که ربات از روی مانع به درستی بپرد. پاسخ به 4 سوال رایج در مورد پروبیوتیک ها +نکات مهم ۱۰ عادت عجیب که بعد از ۵ ماه زندگی در فرانسه پیدا خواهید کرد! 10 فایده ی شگفت انگیز چای هل: این نوشیدنی خوش عطر و سالم ساختار آزمون تافل و هر آنچه که راجع به نحوه برگزاری آن باید بدانید! کروم چیست؟ علائم کمبود، مقدار مورد نیاز و غذاهای سرشار