+- انجمن تخصصی مهندسین مکانیک (http://forum.semeng.ir)
+-- انجمن: موضوعات مرتبط با مهندسی مکانیک (http://forum.semeng.ir/forum-90.html)
+--- انجمن: رباتیک (http://forum.semeng.ir/forum-310.html)
+--- موضوع: ربات Hector (/thread-30355.html)
ربات Hector - poya80 - 01-19-2020
ربات Hector رباتی است شش پا که ظاهری شبیه به یک حشره غول‌آسا دارد و می‌تواند هر یک از پاهای خودش را به صورت مستقل حرکت داده و بر روی سطوح با ارتفاع مختلف فرود آورد و در اصل با حرکت دادن سه پایش به صورت همزمان بسیار آهسته و پیوسته راه برود. پاهای سبک وزن آن دارای ۱۸ مفصل هستند و با پیروی از چند قانون ساده حرکات منظم و البته دقیقی را انجام می‌دهند که سبب می‌شوند تعادل هکتور بهم نخورد.