انجمن تخصصی مهندسین مکانیک
ربات Obi - نسخه‌ی قابل چاپ

+- انجمن تخصصی مهندسین مکانیک (http://forum.semeng.ir)
+-- انجمن: موضوعات مرتبط با مهندسی مکانیک (http://forum.semeng.ir/forum-90.html)
+--- انجمن: رباتیک (http://forum.semeng.ir/forum-310.html)
+--- موضوع: ربات Obi (/thread-30180.html)



ربات Obi - rasta00 - 01-02-2020

هدف از طراحی این ربات، کمک به افرادیست که از بیماری‌هایی همچون ام‌اس، ALS، پارکینسون و سایر ناتوانی‌های جسمی رنج می‌برند. قاشق این دستگاه به گونه‌ای طراحی شده که می‌تواند محتویات کاسه‌ها را از قسمت‌های کناری آن‌ها برداشته و تا نزدیکی دهان فرد، بالا بیاورد؛ لذا بدون کوچک‌ترین کمکی از اطرافیان می‌تواند غذا بخورد. همچنین از چهار کاسه جداگانه و بازویی رباتیک که یک قاشق به آن متصل است، تشکیل شده است. طراحی این دستگاه به گونه‌ایست که قادر است با یک بار تنظیم، قاشق را در مسیر از پیش تعیین‌شده حرکت دهد و غذا را در دهان فرد معلول قرار دهد. در خصوص ویژگی های دیگر این ربات نیز باید گفت که لازم نیست هیچ گونه نگرانی را بابت تمیز کردن آن به خود راه دهید چرا که قاشق و کاسه‌های این دستگاه قابل شست‌و‌شو بوده و می‌توان آن‌ها را در ماشین‌های ظرفشویی و مایکروویو نیز قرار داد.